銷售FESTO平行氣爪187872
簡要描述:銷售FESTO平行氣爪187872氣爪使用的是滑動軸承導(dǎo)軌,所以夾爪和殼體存在回轉(zhuǎn)間隙。表中所列數(shù)值適用于新產(chǎn)品狀態(tài)。圖中所示的許用力和扭矩適用于個夾爪,包括杠桿臂、因工件或外部手指造成的附加重力以及運(yùn)動時的加速度。計算扭矩時必須將零坐標(biāo)(夾爪導(dǎo)軌槽)考慮在內(nèi)。
產(chǎn)品型號: HGPP-16-A-G2
所屬分類:FESTO氣缸
更新時間:2024-08-09
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
瀏覽次數(shù):1451
品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,電子,電氣 |
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銷售FESTO平行氣爪187872
使用說明:
通過位置變送器 SDAT 用模擬量信號感測夾爪的各個位置
• 氣爪頂部和底部有潤滑加注口
• 雙作用氣爪 – 適用于向內(nèi)和向外打開抓取
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
所示的數(shù)值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應(yīng)用負(fù)載以及移動中產(chǎn)生的力。
計算扭矩時,必須考慮零坐標(biāo)線
空載狀態(tài)下且不帶外部手指時,相對于軸小型平行氣爪的轉(zhuǎn)動慣量為 [kgm2x10-4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后,負(fù)載就會增加。這就意味著動態(tài)能量也隨之增加,因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過許用的動態(tài)能量,氣爪的不同部件就會損壞,尤其是當(dāng)應(yīng)用負(fù)載達(dá)到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時。
因此,很應(yīng)檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負(fù)載。
對于小型平行氣爪,由于采用滑動軸承導(dǎo)軌,所以夾爪和導(dǎo)軌元件之間會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計公差的方法所計算,不適用安裝后的氣爪。
通過以下的圖表可確定不同規(guī)格相對于工作壓力和杠桿臂的夾緊力:
規(guī)格16和25可經(jīng)調(diào)整用于多塵環(huán)境中,并滿足防護(hù)等IP54的各項要求。
技術(shù)參數(shù)與平行氣爪HGP不帶防塵蓋時相當(dāng)。
銷售FESTO平行氣爪187872
工作壓力 | 5 ... 8 bar |
氣爪的大工作頻率 | 4 Hz |
6 bar時的小打開時間 | 57 ms |
6 bar時的小關(guān)閉時間 | 46 ms |
工作介質(zhì) | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明 | 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (旦使用后要求直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣) |
耐腐蝕等 CRC | 2 – 中等腐蝕影響 |
環(huán)境溫度 | 5 ... 60 °C |
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩 | 130 N |