KFD2-STC4-1，德國P+F增量式編碼器
增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，
其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。
其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。
接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；
非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，
再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，
當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。

KFD2-STC4-1，德國P+F增量式編碼器

前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．
這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，
當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，
再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的種裝置。
采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。