使用分析FESTO費斯托平行抓手

產(chǎn)品簡介：

德國費斯托FESTO平行抓手HGPT-20-A-B-G2

訂貨號：560200

技術(shù)參數(shù)

規(guī)格

20

每個爪手夾爪的行程

4 mm

大替換度

0.2 mm

擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay

0.1 deg

大爪手夾爪間隙 Sz

0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱

0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

0.04 mm

爪手夾爪的數(shù)量

2

產(chǎn)品圖片：

驅(qū)動系統(tǒng)

氣動

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

爪手力備份

在關(guān)閉時

結(jié)構(gòu)特點

楔形驅(qū)動

強(qiáng)制先導(dǎo)工作運動順序

位置檢測

通過接近開關(guān)

符號

00991895

工作壓力

4 bar ... 8 bar

空氣的工作壓力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作頻率

3 Hz

6 bar 時的短打開時間

35 ms

6 bar 時的短關(guān)閉時間

18 ms

每個外部爪手夾爪的大質(zhì)量

50 g

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

防護(hù)等級

IP40

環(huán)境溫度

5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量

0.445 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)

700 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)

15 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài)

15 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)

8 Nm

導(dǎo)向部件的潤滑間隔

5 MioCyc

產(chǎn)品重量

155 g

氣接口，被堵的空氣

M5

氣動接口

M5

材料說明

RoHS 合規(guī)

端蓋材料

高合金不銹鋼

外殼材料

陽極氧化鋁

爪手夾爪材料

加硬鋼

使用分析FESTO費斯托平行抓手